基本構成
・駆動ユニット 左右 ・操作ユニット 左右 ・電源ボックス 2台 ・ピエゾマイクロマニピュレータ PMM-150FU ・マニュアルインジェクタ HDJ-M3 2台
電動マニピュレータで始めて採用された懸架式ジョイスティック
イージーオペレーション その1
イージーオペレーション その2
ステッピングモーター方式